隨著汽車工業(yè)需求的不斷發(fā)展,點膠機器人被廣泛使用。但傳統點膠機器人空間性,靈活性不足,導致企業(yè)生產效率難以提升。針對這一局面,
愛普生推出汽車零部件點膠解決方案,該方案由新型折疊手臂六軸機器人N2搭配視覺系統PV1構成,非常適合在汽車行業(yè)中使用。
愛普生N2機器人擁有比傳統六軸機器人更緊湊的設計。同樣覆蓋范圍下,可削減40%安裝面積,大大降低占用空間。
愛普生N2機器人結合了SCARA機器人的拱形動作和六軸機器人的自由度,自由布局設置可使其能在狹小的空間內輕松進行360度連續(xù)運動。相比傳統機器人節(jié)省約30%的循環(huán)時間,提高生產效率。獨特的曲臂式設計,讓它沒有死角,更加靈活,不僅能實現平面點膠,還能實現空間點膠。
該方案搭配的愛普生視覺系統PV1,由愛普生自主研發(fā),不用編寫復雜的底層通訊,簡單易用,還能自動校準,無需復雜標定及坐標轉換,有豐富的視覺模塊化功能塊。
利用該視覺系統,能進行路徑跟蹤,將邊緣信息轉化成路徑信息,提高工作精度。汽車行業(yè)需要點膠的零件眾多,通過視覺拍攝,可找到特征點實現準確點膠。二者搭配構成的愛普生汽車零部件點膠解決方案,相比傳統點膠機器人,便捷性更好,柔性更高。愛普生可以同時提供機器人和視覺的一站式服務,免去設備調試成本。該方案改線換線也十分方便,有效應對汽車行業(yè)點膠零件眾多的情況,實現高柔性度的自動化作業(yè)。