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IRB 6620專為汽車工業(yè)客戶度身定制，除ABB標(biāo)志性的防碰撞、低維修成本之外，增添了緊湊性、敏捷性等多種特色。由于 IRB6620獨(dú)特的緊湊性和敏捷性，可采用地面安裝、傾斜安裝、倒置安裝和支架安裝等四種安裝方式。

• 敏捷 - 大型車輛抓取

敏捷性允許機(jī)器人在非標(biāo)準(zhǔn)工位上運(yùn)動(dòng)。 IRB 6620的設(shè)計(jì)舍棄了平衡汽缸，使得機(jī)器人更緊湊更敏捷。 

• 緊湊 - 機(jī)器人密度增加

IRB 6620是一款設(shè)計(jì)緊湊的機(jī)器人，可在擁擠的汽車生產(chǎn)線上增加機(jī)器人密度，更多操作可同時(shí)進(jìn)行，因而縮短生產(chǎn)節(jié)拍。

• 可靠 - 正常運(yùn)行時(shí)間延長
  內(nèi)置式服務(wù)信息系統(tǒng)(SIS) 可監(jiān)控動(dòng)作、機(jī)械上料及優(yōu)化服務(wù)需求。 
  IRB 6620專為點(diǎn)焊設(shè)計(jì)的特色，例如：平滑手腕，可減少磨損，延長電纜包壽命，降低維修成本

• 快速 – 生產(chǎn)節(jié)拍短 
  依賴ABB獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，優(yōu)化機(jī)器人的加速和延遲，從而縮短生產(chǎn)節(jié)拍。

• 強(qiáng)壯
  載荷和可達(dá)距離：150kg and 2.2 m. IRB 6620不僅可抓取較重、較大工件，更適合處理更大轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的工件。

• 堅(jiān)固– 防碰撞設(shè)計(jì)
  軟件選項(xiàng)“碰撞檢測”可立刻檢查到碰撞力并削弱該力量多達(dá)70％。 The IRB 6620齒輪箱為柔性緊湊設(shè)計(jì)，意味著碰撞中對(duì)機(jī)器人的損壞更小。 
• 通用 – 四合一 
  IRB 6620是目前市場上通用的一款大型機(jī)器人。IRB 6620可適用于四種安裝方式:
  • 地面安裝- 可下探至底座下方1,1 米
  • 傾斜安裝- 可達(dá) 15°度
  • 支架安裝 - 適用于二層汽車裝配的第二層
  • 倒置安裝 - 展現(xiàn)可達(dá)距離和載荷的性能

  • 	機(jī)器人版本 IRB	到達(dá)距離	承重能力	軸數(shù)	防護(hù)等級(jí)
    	6620	2.2 m	150 kg	6	IP 54 IP 67  鑄造專家型二代 選項(xiàng)
    	可裝載額外重量:  上臂50 kg ，底部100kg。

    
    

    	軸運(yùn)動(dòng):
    	軸	工作范圍	最大速度
    	軸1旋轉(zhuǎn)	+170° to -170°	100°/s
    	軸2臂	+140° to -65°	90°/s
    	軸3臂	+70° to -180°	90°/s
    	軸4腕	+300° to -300°	150°/s
    	軸5彎曲	+130° to -130°	120°/s
    	軸6翻轉(zhuǎn)	+360° to -360°	190°/s