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IRB 7600
發(fā)源:ABB機(jī)器人

大功率機(jī)器人

ABB大功率機(jī)器人系列開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域，該機(jī)器人有多種版本，承重能力高達(dá)650kg。IRB 7600適合用于各行業(yè)重載場合，大轉(zhuǎn)矩、大慣性、剛性結(jié)構(gòu)以及良好的加速性能等優(yōu)良特性使這款市場主導(dǎo)產(chǎn)品聲譽(yù)日隆。

可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時間長
該機(jī)器人通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運(yùn)動和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求。
安全性高——安全的投資
對于有效載荷高達(dá)650kg的機(jī)器人來說，客戶特別關(guān)心萬一發(fā)生意外事故時如何保護(hù)人員、機(jī)器人及其它財(cái)產(chǎn)安全，為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。
速度快——操作周期時間短
采用ABB的運(yùn)動控制技術(shù)，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，大大降低了機(jī)器人工作循環(huán)時間。
精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
具有良好的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.08~0.09mm）
功率大——適用范圍廣
具有多個版本，有效載荷在150~500kg之間（“無手腕”時可達(dá)650kg），最大到達(dá)距離為2.55~3.5m。
堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
鑄造專家型防護(hù)等級為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。對應(yīng)用于預(yù)加工生產(chǎn)環(huán)境的機(jī)器人和潔凈室型（100級）機(jī)器人，還提供防碎屑保護(hù)措施。
通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
可通過大慣性、大轉(zhuǎn)矩的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進(jìn)行定制。該機(jī)器人可向后彎曲，因而工作范圍大，可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線中。

機(jī)器人版本		到達(dá)距離	承重能力	重心	手腕最大轉(zhuǎn)矩
	IRB 7600-500	2.55 m	500 kg	360 mm	3010 Nm

	IRB 7600-400	2.55 m	400 kg	512 mm	3010 Nm

	IRB 7600-340	2.80m	340 kg	360 mm	2750 Nm

	IRB 7600-325	3.10 m	325 kg	360 mm	2680 Nm

	IRB 7600-150	3.50 m	150 kg	360 mm	1880 Nm

	IRB 7600-150 (loaded with 100 kg)			1660 mm

	各種版本均可安裝配置載荷。. 其中上臂為50 kg，第1軸支架為500 kg

工作范圍

IRB 7600-400/2.55 and IRB 7600-500/2.55
Working range IRB 7600-400/2.55

IRB 7600-340/2.80
Working range IRB 7600-340/2.80

IRB 7600-150/3.50
Working range IRB 7600-150/3.50

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